無人機(jī)環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案
2019-09-01 22:18:10 |
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【摘要】: 1 1建設(shè)背景隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，環(huán)境保護(hù)形勢(shì)嚴(yán)峻，存在的問題突出，環(huán)境監(jiān)察人力及設(shè)備的不足,通過傳統(tǒng)手段對(duì)人員無法進(jìn)入地區(qū)不能有效的
1.1建設(shè)背景
隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，環(huán)境保護(hù)形勢(shì)嚴(yán)峻，存在的問題突出，環(huán)境監(jiān)察人力及設(shè)備的不足,通過傳統(tǒng)手段對(duì)人員無法進(jìn)入地區(qū)不能有效的監(jiān)管,與環(huán)境保護(hù)面臨的新形勢(shì)、新任務(wù)不相適應(yīng)。通過無人駕駛飛機(jī)搭載航拍設(shè)備及氣體檢測(cè)設(shè)備對(duì)指定區(qū)域或工作人員無法進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行巡查以識(shí)別環(huán)境違法行為，緩解監(jiān)察人力及設(shè)備的不足，提高環(huán)境監(jiān)管高效準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)鄂爾多斯市環(huán)境監(jiān)管能力的跨越式發(fā)展。
1.2建設(shè)內(nèi)容
1、制定巡檢航線規(guī)劃
根據(jù)客戶制定區(qū)域及周邊風(fēng)險(xiǎn)源分布情況制定巡檢航線規(guī)劃。無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)采取平戰(zhàn)結(jié)合的原則，即可定期沿既定路線進(jìn)行巡檢監(jiān)察，也可不按既定路線隨機(jī)對(duì)城市及周邊環(huán)境質(zhì)量狀況及環(huán)境違法行為進(jìn)行抽查性巡航監(jiān)察。
2、建設(shè)無人機(jī)地面控制基站
根據(jù)既定環(huán)保無人機(jī)巡檢航線及城市周邊地形狀況建設(shè)無人機(jī)地面控制基站，為確保無人機(jī)巡航的通信鏈路暢通，提供技術(shù)保障。
3、硬件平臺(tái)搭建
環(huán)保無人機(jī)機(jī)體集成自主駕駛系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、紅外熱像儀、有毒有害氣體監(jiān)測(cè)、地面控制基站等設(shè)備。利用固定翼無人機(jī)或旋翼無人機(jī)搭載攝像機(jī)、視頻監(jiān)控及有毒有害氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)城市及周邊各種環(huán)境進(jìn)行大范圍的連續(xù)巡航偵測(cè)，將獲取的航拍圖像、視頻及氣體檢測(cè)信息傳送回后臺(tái)服務(wù)器，經(jīng)過處理后推送到環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法及環(huán)境應(yīng)急管理系統(tǒng)，為環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法提供執(zhí)法依據(jù)，為突發(fā)環(huán)境應(yīng)急事件處理處置提供決策支持。
